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防掉落机械手
申请人信息
- 申请人:常州瑷尔恒自动化设备有限公司
- 申请人地址:213000 江苏省常州市新北区春江镇安家安宁路71号
- 发明人: 常州瑷尔恒自动化设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 防掉落机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421047820.1 |
| 申请日 | 2024/5/14 |
| 公告号 | CN222222624U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 常州瑷尔恒自动化设备有限公司 |
| 发明人 | 黄明; 顾明 |
| 地址 | 江苏省常州市新北区春江镇安家安宁路71号 |
摘要文本
常州瑷尔恒自动化设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种防掉落机械手。防掉落机械手包括座体、至少一个吸附组件和挡护机构，所述吸附组件包括吸盘板、升降驱动件和多个吸盘，多个吸盘安装在所述吸盘板上，所述升降驱动件配置在所述座体和所述吸盘板之间，用于驱动所述吸盘板升降；所述挡护机构包括抓齿开合驱动组件和两个抓齿组件，两个抓齿组件对置，且分别铰接在所述座体上，所述抓齿开合驱动组件与两个抓齿组件相连，用于驱动两个抓齿组件打开或合拢；其中，两个抓齿组件在打开状态下，不干涉所述吸附组件吸附产品，两个抓齿组件在合拢状态下，挡于所述吸附组件所吸附产品的远离吸盘侧。本实用新型可以有效防止机械手吸取的产品掉落。
专利主权项内容
1.一种防掉落机械手，其特征在于，
包括：
座体(1)；
至少一个吸附组件(2)，所述吸附组件(2)包括吸盘板(21)、升降驱动件(22)和多个吸盘(23)，多个吸盘(23)安装在所述吸盘板(21)上，所述升降驱动件(22)配置在所述座体(1)和所述吸盘板(21)之间，用于驱动所述吸盘板(21)升降；
挡护机构，所述挡护机构包括抓齿开合驱动组件(3)和两个抓齿组件(4)，两个抓齿组件(4)对置，且分别铰接在所述座体(1)上，所述抓齿开合驱动组件(3)与两个抓齿组件(4)相连，用于驱动两个抓齿组件(4)打开或合拢；其中，
两个抓齿组件(4)在打开状态下，不干涉所述吸附组件(2)吸附产品(5)，两个抓齿组件(4)在合拢状态下，挡于所述吸附组件(2)所吸附产品(5)的远离吸盘(23)侧。