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一种等间距定位抓取装置

申请号: CN202323477004.2
申请人: 包头市英思特稀磁新材料股份有限公司
更新日期: 2026-05-11

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种等间距定位抓取装置
专利类型 实用新型
申请号 CN202323477004.2
申请日 2023/12/19
公告号 CN222222621U
公开日 2024/12/24
IPC主分类号 B25J15/00
权利人 包头市英思特稀磁新材料股份有限公司
发明人 白雪冰; 林云; 范晓东; 项志宇; 邬晓东; 刘昊恩; 周保平; 周维娜
地址 内蒙古自治区包头市包头稀土高新区阿拉坦汗大街19号(稀土高新区科技产业园区A1-B1)

摘要文本

包头市英思特稀磁新材料股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开一种等间距定位抓取装置,包括固定架,固定架上设置有导向轴和驱动组件;导向轴上间隔固定设置有多个固定夹爪,导向轴上对应每个固定夹爪均滑动设置有一个活动夹爪;还包括弹性件,弹性件用以弹力驱动活动夹爪向对应固定夹爪移动;驱动组件包括伸缩缸和夹爪拨件,夹爪拨件上对应每个活动夹爪均设置有拨插;伸缩缸伸出或缩回以驱动夹爪拨件移动,使拨插拨动活动夹爪进行背离对应固定夹爪的移动。本实用新型通过固定夹爪固定,活动夹爪做向固定夹爪靠近或远离的滑动,以夹取产品;能够提高夹取产品的位置精度,且本装置结构简单,通过弹性件弹力驱动活动夹爪向对应固定夹爪移动,能够适应不同尺寸产品的夹取。

专利主权项内容

1.一种等间距定位抓取装置,其特征在于:包括固定架(1),固定架(1)上设置有导向轴(2)和驱动组件(3);
导向轴(2)上间隔固定设置有多个固定夹爪(4),导向轴(2)上对应每个固定夹爪均滑动设置有一个活动夹爪(5);
还包括弹性件(6),弹性件(6)用以弹力驱动活动夹爪(5)向对应固定夹爪(4)移动;
驱动组件(3)包括伸缩缸(31)和夹爪拨件(32),夹爪拨件(32)上对应每个活动夹爪(5)均设置有拨插(321);伸缩缸(31)伸出或缩回以驱动夹爪拨件(32)移动,使拨插(321)拨动活动夹爪(5)进行背离对应固定夹爪(4)的移动。