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一种等间距定位抓取装置
申请人信息
- 申请人:包头市英思特稀磁新材料股份有限公司
- 申请人地址:014000 内蒙古自治区包头市包头稀土高新区阿拉坦汗大街19号(稀土高新区科技产业园区A1-B1)
- 发明人: 包头市英思特稀磁新材料股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种等间距定位抓取装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323477004.2 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN222222621U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 包头市英思特稀磁新材料股份有限公司 |
| 发明人 | 白雪冰; 林云; 范晓东; 项志宇; 邬晓东; 刘昊恩; 周保平; 周维娜 |
| 地址 | 内蒙古自治区包头市包头稀土高新区阿拉坦汗大街19号(稀土高新区科技产业园区A1-B1) |
摘要文本
包头市英思特稀磁新材料股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开一种等间距定位抓取装置,包括固定架,固定架上设置有导向轴和驱动组件;导向轴上间隔固定设置有多个固定夹爪,导向轴上对应每个固定夹爪均滑动设置有一个活动夹爪;还包括弹性件,弹性件用以弹力驱动活动夹爪向对应固定夹爪移动;驱动组件包括伸缩缸和夹爪拨件,夹爪拨件上对应每个活动夹爪均设置有拨插;伸缩缸伸出或缩回以驱动夹爪拨件移动,使拨插拨动活动夹爪进行背离对应固定夹爪的移动。本实用新型通过固定夹爪固定,活动夹爪做向固定夹爪靠近或远离的滑动,以夹取产品;能够提高夹取产品的位置精度,且本装置结构简单,通过弹性件弹力驱动活动夹爪向对应固定夹爪移动,能够适应不同尺寸产品的夹取。
专利主权项内容
1.一种等间距定位抓取装置,其特征在于:包括固定架(1),固定架(1)上设置有导向轴(2)和驱动组件(3);
导向轴(2)上间隔固定设置有多个固定夹爪(4),导向轴(2)上对应每个固定夹爪均滑动设置有一个活动夹爪(5);
还包括弹性件(6),弹性件(6)用以弹力驱动活动夹爪(5)向对应固定夹爪(4)移动;
驱动组件(3)包括伸缩缸(31)和夹爪拨件(32),夹爪拨件(32)上对应每个活动夹爪(5)均设置有拨插(321);伸缩缸(31)伸出或缩回以驱动夹爪拨件(32)移动,使拨插(321)拨动活动夹爪(5)进行背离对应固定夹爪(4)的移动。