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一种探路救援机器人
申请人信息
- 申请人:青岛黄海学院
- 申请人地址:266427 山东省青岛市黄岛区灵海陆1145号
- 发明人: 青岛黄海学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种探路救援机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420918099.2 |
| 申请日 | 2024/4/29 |
| 公告号 | CN222222618U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 青岛黄海学院 |
| 发明人 | 刘昕浩; 曲晓春; 李华光; 张善钱; 孙露露; 蔡广钊 |
| 地址 | 山东省青岛市黄岛区灵海陆1145号 |
摘要文本
青岛黄海学院取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开了一种探路救援机器人,涉及探路救援技术领域。包括,上主体和下主体,上主体和下主体之间固定设有伸缩杆,上主体的外壁底部转动嵌设有连接管,连接管的外壁下表面滑动嵌设于下主体内,控制结构,设于上主体内,控制结构包括夹框、主齿轮和三个副齿轮,夹框的外壁滑动嵌设有于上主体内,三个副齿轮沿圆周表面等距离转动设于夹框和上主体之间,三个副齿轮相互远离的一侧均啮合于连接管上,主齿轮的外壁啮合于三个副齿轮之间。通过伸缩杆、连接管、夹框和主齿轮,可以使自身进行转动,来应对搜索中的遇到的困难,还可以进行升降,来改变自身形状,使移动搜索更加方便。
专利主权项内容
1.一种探路救援机器人,其特征在于,包括:
上主体(1)和下主体(2),所述上主体(1)和下主体(2)之间固定设有伸缩杆(3),所述上主体(1)的外壁底部转动嵌设有连接管(4),所述连接管(4)的外壁下表面滑动嵌设于下主体(2)内;
控制结构,设于上主体(1)内,所述控制结构包括夹框(5)、主齿轮(6)和三个副齿轮(7),所述夹框(5)的外壁滑动嵌设有于上主体(1)内,三个所述副齿轮(7)沿圆周表面等距离转动设于夹框(5)和上主体(1)之间,三个所述副齿轮(7)相互远离的一侧均啮合于连接管(4)上,所述主齿轮(6)的外壁啮合于三个副齿轮(7)之间。