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一种拦污网水下检查清理机器人的传动机构
申请人信息
- 申请人:辽宁红沿河核电有限公司; 苏州热工研究院有限公司
- 申请人地址:116000 辽宁省大连市中山区南山路127号
- 发明人: 辽宁红沿河核电有限公司; 苏州热工研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种拦污网水下检查清理机器人的传动机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420910084.1 |
| 申请日 | 2024/4/28 |
| 公告号 | CN222222617U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 辽宁红沿河核电有限公司; 苏州热工研究院有限公司 |
| 发明人 | 周其文; 刘笑麟; 康君峰; 王向文; 杨蕾; 徐鑫; 周存露; 杜鋆; 付媛媛; 朱铭杰; 田慧慧; 顾楠 |
| 地址 | 辽宁省大连市中山区南山路127号; 江苏省苏州市西环路1788号 |
摘要文本
辽宁红沿河核电有限公司; 苏州热工研究院有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种拦污网水下检查清理机器人的传动机构，包括驱动组件、传动组件和滚动组件，传动组件对称设置有两个，驱动组件的长度延伸方向平行于滚动组件的长度延伸方向，驱动组件和滚动组件位于两个传动组件之间；驱动组件的一端与一个传动组件的一端连接，驱动组件的另一端与另一个传动组件的一端连接，滚动组件的一端与一个传动组件远离驱动组件的一端连接，滚动组件的另一端与另一个传动组件远离驱动组件的一端连接。本实用新型的传动机构，通过驱动组件、传动组件及滚动组件之间的相互配合，使得机器人可以在较松软的网上轻松地攀爬，提高了其在水下检查清理作业的适用性，提高作业效率，从而保障设备在复杂的水下环境中稳定运行。 该数据由<>整理
专利主权项内容
1.一种拦污网水下检查清理机器人的传动机构，其特征在于，包括驱动组件、传动组件和滚动组件，所述传动组件对称设置有两个，所述驱动组件的长度延伸方向平行于所述滚动组件的长度延伸方向，所述驱动组件和滚动组件位于两个所述传动组件之间；所述驱动组件的一端与一个所述传动组件的一端连接，所述驱动组件的另一端与另一个所述传动组件的一端连接，所述滚动组件的一端与一个所述传动组件远离所述驱动组件的一端连接，所述滚动组件的另一端与另一个所述传动组件远离所述驱动组件的一端连接，所述驱动组件用于通过所述传动组件带动所述滚动组件滚动。