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智能送药机器人
申请人信息
- 申请人:东南大学成贤学院
- 申请人地址:210088 江苏省南京市浦口区泰山新村东大路6号
- 发明人: 东南大学成贤学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 智能送药机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420730950.9 |
| 申请日 | 2024/4/10 |
| 公告号 | CN222222615U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 东南大学成贤学院 |
| 发明人 | 朱铭阳; 杨炤东; 汪泽; 季羽; 诸庆阳; 张卫芬; 王伟 |
| 地址 | 江苏省南京市浦口区泰山新村东大路6号 |
摘要文本
东南大学成贤学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提出了一种智能送药机器人，基于SLAM技术，可以利用激光雷达实时地扫描周围环境并搭建环境地图，利用控制模块控制机器人准确地到达指定地点，完成相应事件。机器人体积小巧，可适应传统建筑物地面，可同时建图并进行导航，环境适应性好，稳定性高。同时，机器人搭载药箱装置和语音模块，在机器人运行至指定地点后收到指令后，可以通过远程语音操作来打开药箱装置和关闭药箱装置，同时播放指令。药箱装置可有效容纳一定数量的药品，实现药品的无接触配送。
专利主权项内容
1.一种智能送药机器人，其特征在于，包括：
机器人本体；
激光雷达模块，所述激光雷达模块设置在所述机器人本体顶部后端处，对周围环境进行扫描，构建环境地图实现导航；
语音模块，所述语音模块设置在所述机器人本体顶部前端处，在满足预先设定的条件时播报预先设定好的内容；
电机驱动模块，所述电机驱动模块设置在所述机器人本体内部，根据预先设定好的路线轨迹和实时环境地图驱动所述机器人本体到达目的位置；
控制模块，所述控制模块设置在所述机器人本体内部，对所述激光雷达模块、所述语音模块和所述电机驱动模块进行控制；
电源模块，所述电源模块设置在所述机器人本体内部，向所述激光雷达模块、所述语音模块、所述电机驱动模块和所述控制模块供电；
药箱装置，所述药箱装置设置在所述机器人本体中部。