一种智能送泡药机器人
申请人信息
- 申请人:太原科技大学
- 申请人地址:030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号
- 发明人: 太原科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能送泡药机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420795880.5 |
| 申请日 | 2024/4/17 |
| 公告号 | CN222222616U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 太原科技大学 |
| 发明人 | 侯译博; 王俊程; 梁彦伟; 姜一周; 孟已恒; 岳一领 |
| 地址 | 山西省太原市万柏林区窊流路66号 |
摘要文本
太原科技大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及医疗设备技术领域，更具体而言，涉及一种智能送泡药机器人，包括支撑架、药盒、取药机械臂、泡药装置和送药小车，药盒、泡药装置均设置于支撑架上端，取药机械臂设置于药盒与泡药装置之间；药盒包括外壳和上下设置的至少两层放药盘，泡药装置包括旋转移动药盒和沿支撑架长度方向顺序设置的放药滑槽、开口装置、注水装置、搅拌装置，所述支撑架沿长度方向设置有滑轨，所述旋转移动药盒滑动设置在所述滑轨上；送药小车位于支撑架下端，送药小车上端用于放置泡药杯，送药小车下端设置有驱动轮。本实用新型可实现袋装药的储药、取药、剪口、倒药、冲水、搅拌、送药操作，极大降低了对人力的依赖，提高了工作效率。 来自马-克-数-据
专利主权项内容
1.一种智能送泡药机器人，其特征在于：包括支撑架(1)、药盒(2)、取药机械臂(3)、泡药装置和送药小车(5)，所述药盒(2)、泡药装置均设置于支撑架(1)上端，所述取药机械臂(3)设置于药盒(2)与泡药装置之间；
所述药盒(2)包括外壳(2.1)和上下设置的至少两层放药盘(2.2)，任一放药盘(2.2)均沿圆周方向设置有多个放药格(2.3)，所述外壳(2.1)中部沿竖直方向设置有支撑轴，所述放药盘(2.2)转动设置在支撑轴上且不同放药盘(2.2)之间相互独立，任一放药盘(2.2)下端均设置有回转驱动组件，所述药盒(2)一侧设置有取药口，任一所述放药盘(2.2)的一侧均设置有上下贯穿的缺口(2.4)；
所述泡药装置包括旋转移动药盒(4)和沿支撑架长度方向顺序设置的放药滑槽(6)、开口装置(7)、注水装置(8)、搅拌装置(9)，所述支撑架(1)沿长度方向设置有滑轨(1.1)，所述旋转移动药盒(4)滑动设置在所述滑轨(1.1)上；
所述送药小车(5)位于支撑架(1)下端，送药小车(5)上端用于放置泡药杯(5.1)，送药小车(5)下端设置有驱动轮(5.2)。