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一种轨道自动钻孔机器人
申请人信息
- 申请人:中建八局第一建设有限公司
- 申请人地址:250100 山东省济南市历下区工业南路89号
- 发明人: 中建八局第一建设有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轨道自动钻孔机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421065538.6 |
| 申请日 | 2024/5/16 |
| 公告号 | CN222222619U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 中建八局第一建设有限公司 |
| 发明人 | 陈宇航; 马子程; 姚明; 苏梦醒; 董宇航; 吕春颖; 周诚; 周民先; 刘小高; 夏中洪; 刘益安; 李朝龙; 徐有鹏; 袁中涛; 周文奇 |
| 地址 | 山东省济南市历下区工业南路89号 |
摘要文本
中建八局第一建设有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种轨道自动钻孔机器人，涉及隧道工程设备技术领域，包括设置于隧道内的机器人本体，机器人本体与隧道的地面上铺设的轨道连接，机器人本体包括底部的轨道滚轮，轨道滚轮与轨道活动连接，轨道滚轮通过驱动机构连接有电机，机器人本体包括两个平行的连接臂，连接臂底端设置轨道滚轮，两个连接臂之间连接有主传动杆，主传动杆中部通过第一液压伸缩杆连接有冲击钻，两个连接臂顶端通过连接杆固定连接，连接杆的两端分别通过第二液压伸缩杆连接有滚轮，滚轮靠接于隧道内壁，机器人本体顶部可拆卸连接有工作平台。本实用新型的有益效果为：设计合理，安全可靠，可提升管道支架安装效率、精度，并有效降低登高作业安全隐患。。来自马-克-数-据
专利主权项内容
1.一种轨道自动钻孔机器人，其特征在于，包括设置于隧道(29)内的机器人本体(26)，所述机器人本体(26)与所述隧道(29)的地面(31)上铺设的轨道(28)连接；
所述机器人本体(26)包括底部的轨道滚轮(19)，所述轨道滚轮(19)与所述轨道(28)活动连接，所述轨道滚轮(19)通过驱动机构连接有电机(11)；
所述机器人本体(26)包括两个平行的连接臂(2)，所述连接臂(2)底端设置所述轨道滚轮(19)，两个所述连接臂(2)之间连接有主传动杆(7)，所述主传动杆(7)中部通过第一液压伸缩杆(9)连接有冲击钻(8)；
两个所述连接臂(2)顶端通过连接杆(13)固定连接，所述连接杆(13)的两端分别通过第二液压伸缩杆(4)连接有滚轮(3)，所述滚轮(3)靠接于隧道(29)内壁；
所述机器人本体(26)顶部可拆卸连接有工作平台(1)。 来自马-克-数-据