一种用于抓取药剂瓶的抓取装置

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四川卓杨智能装备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种用于抓取药剂瓶的抓取装置，包括：壳体，底部设置有瓶体容纳腔体，瓶体容纳腔体允许药剂瓶部分置入其中；气囊，布设在所述瓶体容纳腔体的内壁；气囊管路，布设在所述壳体中，气囊管路与所述气囊连通，用于对气囊充气或抽气；其中，当所述气囊充气膨胀后，能够对置入所述瓶体容纳腔体中的药剂瓶进行夹持。本实用新型的抓取装置能够配合相应的运动机构执行抓取药剂瓶、转移药剂瓶以及放下药剂瓶的动作，由于采用的是气囊夹持的方式抓取药剂瓶，因此抓取后具有一定柔性，当气囊夹住药剂瓶并将药剂瓶放入相应工位时，若略微存在偏差，药剂瓶可基于气囊夹持的柔性特点而发生一定偏转，以使药剂瓶可以顺利卡入相应工位中。