L轨迹的联动夹取机构
申请人信息
- 申请人:宁波腾宇自动化科技有限公司
- 申请人地址:315400 浙江省宁波市余姚市马渚镇北盛路26号(住宅、自主申报)
- 发明人: 宁波腾宇自动化科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | L轨迹的联动夹取机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420117835.4 |
| 申请日 | 2024/1/17 |
| 公告号 | CN222222629U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J15/02 |
| 权利人 | 宁波腾宇自动化科技有限公司 |
| 发明人 | 赵林 |
| 地址 | 浙江省宁波市余姚市马渚镇北盛路26号(住宅、自主申报) |
摘要文本
宁波腾宇自动化科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请涉及L轨迹的联动夹取机构，属于联动机构技术领域。为了解决如何完成一个“L”路线轨迹的联动并运行可靠流畅的技术问题；其技术方案要点是拇指气缸用于夹持工件，横向移动组件、竖向移动组件用于控制拇指气缸平面活动，所述固定座的背面固定有驱动电机，固定座上设置供驱动电机的驱动轴伸出的轴孔、“L”形的轨迹槽，所述轨迹槽内设置有辊轴组件，驱动电机的驱动轴端部固定连接有摇臂，摇臂上设置有换向槽，辊轴组件伸入换向槽和轨迹槽并穿插在桥块上，桥块固定在横向移动组件上；固定座上设置有注油通道，注油通道连通轨迹槽的内壁，本申请具有：提高运行流畅程度和提升效率的效果。。来源：百度马 克 数据网
专利主权项内容
1.一种L轨迹的联动夹取机构，包括固定板(1)、固定座(2)、横向移动组件(3)、竖向移动组件(4)、气缸座(5)、旋转气缸(6)和拇指气缸(7)，固定座(2)安装在固定板(1)的一端，竖向移动组件(4)安装在固定座(2)上，横向移动组件(3)安装在竖向移动组件(4)上，气缸座(5)安装在横向移动组件(3)上并实现横向和竖向活动，旋转气缸(6)固定在气缸座(5)上，拇指气缸(7)安装在旋转气缸(6)上受其驱动进行旋转，拇指气缸(7)用于夹持工件，
其特征在于：所述固定座(2)的背面固定有驱动电机(8)，固定座(2)上设置供驱动电机(8)的驱动轴伸出的轴孔(21)、“L”形的轨迹槽(22)，所述轨迹槽(22)内设置有辊轴组件(9)，驱动电机(8)的驱动轴端部固定连接有摇臂(10)，摇臂(10)上设置有换向槽(101)，所述辊轴组件(9)伸入换向槽(101)和轨迹槽(22)并穿插在桥块(11)上，所述桥块(11)固定在横向移动组件(3)上；
所述固定座(2)上设置有注油通道(23)，注油通道(23)连通轨迹槽(22)的内壁。 该数据由<>整理