一种运用于中药颗粒调剂设备中的药剂瓶取放机械手

摘要文本

四川卓杨智能装备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种运用于中药颗粒调剂设备中的药剂瓶取放机械手，包括：第二回转机构；第三直线运动机构，安装于第二回转机构上，可基于第二回转机构做回转运动；第四直线运动机构，安装于第三直线运动机构上，可基于第三直线运动机构做竖向往复移动；转动机构，安装于第四直线运动机构上，可基于第四直线运动机构做水平往复移动；抓取装置，安装于转动机构上，可基于转动机构做旋转运动。实用新型的药剂瓶取放机械手能够在申请人所设计的调剂设备中承担自动化取放药剂瓶的工作，即，可以自行将药柜中指定位置的药剂瓶取下然后放置在调剂设备的相应工位上，以及后续调剂完成后还能将药剂瓶放回药柜中的原有位置。