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一种多功能气动抓取机构
申请人信息
- 申请人:云南民族大学
- 申请人地址:650501 云南省昆明市呈贡区月华街2929号
- 发明人: 云南民族大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多功能气动抓取机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421043262.1 |
| 申请日 | 2024/5/13 |
| 公告号 | CN222222632U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J15/02 |
| 权利人 | 云南民族大学 |
| 发明人 | 徐武; 王欣达; 高寒; 张强; 刘洋; 吴庆畅 |
| 地址 | 云南省昆明市呈贡区月华街2929号 |
摘要文本
云南民族大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种多功能气动抓取机构，包括转动电机，转动电机的动力输出轴向下连接有转动座，转动座的下端转动连接有两条于竖向平面内转动的连接条，两条连接条呈上下分布且相互平行，转动座的上端与上方的连接条之间转动连接有电动伸缩杆，两条连接条的自由端配合转动连接有抓取头；抓取头设置有竖向设置的活塞筒，活塞筒的上端安装有抓取伸缩电机，抓取伸缩电机的动力输出轴伸入活塞筒内设置有与之内壁滑动连接的滑动活塞，活塞筒的下端连通有至少两条向下设置的柔性气囊抓取条，每一柔性气囊抓取条的外侧均连通有多个沿其高度方向分布的折叠支撑气囊。本实用新型其自由度高，能够满足多种场景的抓取需求，并且结构简单，制造成本更低。
专利主权项内容
1.一种多功能气动抓取机构，包括转动电机(1)，其特征在于：所述转动电机(1)的动力输出轴向下连接有转动座(3)，所述转动座(3)的下端转动连接有两条于竖向平面内转动的连接条(4)，两条连接条(4)呈上下分布且相互平行，所述转动座(3)的上端与上方的连接条(4)之间转动连接有电动伸缩杆(5)，两条连接条(4)的自由端配合转动连接有抓取头(6)；
所述抓取头(6)设置有竖向设置的活塞筒(7)，所述活塞筒(7)的上端安装有抓取伸缩电机(8)，所述抓取伸缩电机(8)的动力输出轴伸入所述活塞筒(7)内设置有与之内壁滑动连接的滑动活塞(9)，所述活塞筒(7)的下端连通有至少两条向下设置的柔性气囊抓取条(11)，每一柔性气囊抓取条(11)的外侧均连通有多个沿其高度方向分布的折叠支撑气囊(12)。