一种多功能自适应夹具

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浙江中烟工业有限责任公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种多功能自适应夹具，包括机械臂，还包括：连接柱，设置在所述机械臂的驱动端的末端；夹取机构，设置在所述连接柱的底端；所述夹取机构包括顶柱、支撑柱、第一侧柱以及第二侧柱；所述连接柱的顶端与所述机械臂的驱动端连接，所述连接柱的底端与一顶柱的顶面固定，所述顶柱的一侧固设有一支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有第一侧柱，所述支撑柱的底端设置有翻转组件，所述翻转组件的底端设置有第二侧柱；所述顶柱、第一侧柱和第二侧柱的内侧均设置有吸取组件。本实用新型采用若干个扁平吸盘对箱体的表面进行吸附，吸附力更强，且当遇到箱体不平时也能对其进行吸附，以使箱体不易掉落。