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一种集成化的多功能机械手

申请号: CN202420753887.0
申请人: 上海狄兹精密机械有限公司
更新日期: 2026-05-11

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种集成化的多功能机械手
专利类型 实用新型
申请号 CN202420753887.0
申请日 2024/4/12
公告号 CN222222636U
公开日 2024/12/24
IPC主分类号 B25J15/06
权利人 上海狄兹精密机械有限公司
发明人 黄明涛; 曹轶杰
地址 上海市松江区小昆山镇港德路188号2幢C区

摘要文本

上海狄兹精密机械有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开了一种集成化的多功能机械手,包含:滚珠丝杆,滚珠丝杆的内部为中空结构;驱动模块一,驱动模块一与滚珠丝杆相连,驱动滚珠丝杆沿轴向方向运动;驱动模块二,驱动模块二与滚珠丝杆相连,驱动滚珠丝杆沿周向方向运动;连接座,连接座连接驱动模块一和驱动模块二。本实用新型能够将吸附、升降、旋转集成在一起,不仅满足生产需求,还极大的缩小整体的体积,降低占用空间,满足小空间场景的使用。

专利主权项内容

1.一种集成化的多功能机械手,其特征在于,包含:
滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的内部为中空结构;
驱动模块一,所述驱动模块一与所述滚珠丝杆相连,驱动所述滚珠丝杆沿轴向方向运动;
驱动模块二,所述驱动模块二与所述滚珠丝杆相连,驱动所述滚珠丝杆沿周向方向运动;
连接座,所述连接座连接所述驱动模块一和所述驱动模块二。