一种工业机器人复合夹具

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青岛丰光精密机械股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，涉及复合夹具技术领域，包括夹具本体；夹具本体上侧左右两端转动设有固定块，固定块通过辅助机构与夹具本体转动相连，固定块内侧设有夹紧机构，夹具本体中部设有真空机构；夹紧机构包括液压推杆和伸缩杆，固定块固定连接有液压推杆和两个伸缩杆，伸缩杆设置在液压推杆前后两侧，液压推杆和伸缩杆内侧固定连接有夹紧块，夹紧块内侧固定连接有防滑板，液压推杆的输入端电连接外部控制器的输出端，所述辅助机构包括连接板，能够通过液压推杆和辅助机构调节夹紧机构的尺寸和角度，对各种规格型号的工件进行夹紧；且具有真空机构，对工件顶部吸紧，固定效果好，实用性较高。