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一种机器人抓手装置
申请人信息
- 申请人:江苏杉能机床有限公司
- 申请人地址:224000 江苏省盐城市盐南高新区新河街道办事处新怡社区新园路20号产学研协同创新中心502(CNX)
- 发明人: 江苏杉能机床有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人抓手装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323373895.7 |
| 申请日 | 2023/12/12 |
| 公告号 | CN222222639U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 江苏杉能机床有限公司 |
| 发明人 | 吴胜; 王正才 |
| 地址 | 江苏省盐城市盐南高新区新河街道办事处新怡社区新园路20号产学研协同创新中心502(CNX) |
摘要文本
江苏杉能机床有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓手装置，解决了现有技术中由于不同批次或者不通过功能的工件的形状各不相同，所以需要通过不同形状的夹具对工件进行夹持，而现有机器人抓手的夹具固定，不便进行更换，从而降低了其适用性，存在局限性降低了机器人抓手的使用范围的问题。一种机器人抓手装置，包括连接支架和两个对称设置在连接支架底部的夹具安装组件，两个夹具安装组件的顶部均通过电控滑动结构与连接支架的底部连接，夹具安装组件包含有横杆和两个固定连接在横杆两端的安装板。本实用新型结构合理，便于实现根据不同的工件选择对应的夹具，同时可以进行快速切换，提高了适用的范围和使用的便捷性。
专利主权项内容
1.一种机器人抓手装置，其特征在于，包括：
连接支架(1)和两个对称设置在连接支架(1)底部的夹具安装组件(2)，两个所述夹具安装组件(2)的顶部均通过电控滑动结构与连接支架(1)的底部连接，所述夹具安装组件(2)包含有横杆和两个固定连接在横杆两端的安装板(6)，两个所述安装板(6)之间水平设置有转动杆(11)，所述转动杆(11)的两端分别与两个安装板(6)的侧壁转动连接，一侧的所述安装板(6)的侧壁安装有与转动杆(11)相配合的驱动结构，所述转动杆(11)的外壁设置有三组夹具结构，三组夹具结构沿转动杆(11)的圆周方向环形阵列。