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一种可实现炒锅抓取的夹爪
申请人信息
- 申请人:深圳若愚科技有限公司
- 申请人地址:518125 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华昌路239号凯豪达工业园39栋306
- 发明人: 深圳若愚科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可实现炒锅抓取的夹爪 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420882829.8 |
| 申请日 | 2024/4/26 |
| 公告号 | CN222222644U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 深圳若愚科技有限公司 |
| 发明人 | 孙腾 |
| 地址 | 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华昌路239号凯豪达工业园39栋306 |
摘要文本
深圳若愚科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及厨具操作辅助设备技术领域，公开了一种可实现炒锅抓取的夹爪，包括气缸罩，气缸罩的内部安装有夹爪气缸，夹爪气缸的上端安装有夹具基板，且夹爪气缸的夹取端安装有夹紧手爪，夹紧手爪的一侧表面安装有抱夹件，夹具基板的后端设置有缓冲压紧机构；本实用新型中的夹爪气缸在机械手的驱动下，实现对炒菜锅的对中定位，再配合上抓手标定笔，使得夹爪气缸能够对炒锅进行精准夹持，在机械手的带动下进行颠勺、装盘等一些列操作，提升了餐饮服务效率和顾客体验；压紧机构中的伸缩气缸带动压紧板顶紧炒锅把手，避免炒锅抓取后翻转，实现对炒锅的抓取平衡；通过定位销和机械手快换盘可以实现该夹爪的自动取放。 更多数据：搜索来源：
专利主权项内容
1.一种可实现炒锅抓取的夹爪，其特征在于，包括气缸罩(1)，所述气缸罩(1)的内部安装有夹爪气缸(2)，所述夹爪气缸(2)的上端安装有夹具基板(3)，且夹爪气缸(2)的夹取端安装有夹紧手爪(4)，所述夹紧手爪(4)的一侧表面安装有抱夹件(5)，所述夹具基板(3)的后端设置有缓冲压紧机构(6)。