一种用于转向节加工工序的机器人抓手
申请人信息
- 申请人:河南祥瑞汽车部件有限公司
- 申请人地址:453000 河南省新乡市原阳县产业集聚区荣鑫街1号
- 发明人: 河南祥瑞汽车部件有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于转向节加工工序的机器人抓手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420918012.1 |
| 申请日 | 2024/4/29 |
| 公告号 | CN222222646U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 河南祥瑞汽车部件有限公司 |
| 发明人 | 申国选; 张文魁; 银丽强; 高成立; 孔祥明; 李耀坤; 朱学杰; 朱树楠; 朱现发; 尹东路 |
| 地址 | 河南省新乡市原阳县产业集聚区荣鑫街1号 |
摘要文本
河南祥瑞汽车部件有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种用于转向节加工工序的机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，旨在解决现有夹爪功能单一，适用范围小的问题，采用的技术方案是滑块的底面设有夹持臂，夹持臂与滑块之间通过调节机构相连；夹持臂上设有左右互通的收纳孔，收纳孔内安装有辅助臂，夹持臂的底面设有定位机构，定位机构与辅助臂之间相连；通过夹持臂与辅助臂之间的配合，夹持臂上设有的收纳孔，在未使用辅助臂时，通过夹持臂底部设有的定位机构，对辅助臂进行固定；夹持臂顶部设有的调节机构，对夹持臂进行状态固定，当遇到其他规格的加工件时，根据加工件的规格，可以通过定位机构和调节机构变换当前夹持臂与辅助臂的状态。
专利主权项内容
1.一种用于转向节加工工序的机器人抓手，包括安装板，安装板设在机械臂上，且安装板的端面设有导轨，导轨上滑动连接有滑块(1)，且滑块(1)有两组通过驱动机构调节滑块(1)之间的距离，其特征在于：滑块(1)的底面设有夹持臂(2)，夹持臂(2)与滑块(1)之间通过调节机构相连；
夹持臂(2)上设有左右互通的收纳孔(21)，收纳孔(21)内安装有辅助臂(3)，夹持臂(2)的底面设有定位机构，定位机构与辅助臂(3)之间相连；
定位机构还包括第一安装件(4)、拉件(5)、第一弹簧(7)，第一安装件(4)的端面设有槽，槽内设有穿孔(41)，且第一安装件(4)设在夹持臂(2)的底部，第一安装件(4)的内部设有第一弹簧(7)，第一弹簧(7)与夹持臂(2)之间压装有辅助件(6)，辅助件(6)为T形件，且辅助件(6)穿过夹持臂(2)底部的通孔(22)与辅助臂(3)之间相连，辅助件(6)的底端设有拉件(5)，且拉件(5)穿过穿孔(41)；
调节机构还包括第二安装件(8)、第二弹簧(9)、调节件(10)，滑块(1)的底面设有安装块，安装块上设有第二安装件(8)，且第二安装件(8)端面设有槽，槽内设有第二弹簧(9)，夹持臂(2)上设有转槽(23)和限位槽(24)，且转槽(23)与限位槽(24)互通，夹持臂(2)通过调节件(10)与安装块相连，且调节件(10)包括圆柱状和方块状，圆柱状与转槽(23)相适配，方块状与限位槽(24)相适配，且一组安装块上设有与限位槽(24)适配的矩形孔，圆柱状穿过安装块与第二弹簧(9)相连。