一种工业机器人调试装置

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安徽广汇汽车部件有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人调试装置，包括正面设置有防护门的机体，所述机体的内部安装有用于改变物品搬送路径的调试平台机构以及可伸出到机体外部的安装机构，安装机构上安装有待测试的机械臂；所述安装机构包括安装在机体内部的电动推杆，电动推杆的伸缩轴与安装台的底部固接，安装台底部的两侧均固设有导向块，两个导向块分别滑动设置在两个导轨上；该工业机器人调试装置，安装机械臂时可通过电动推杆将安装台移动到机体外部，这样可以在机体外部对机械臂进行安装工作，可避免空间受限而影响机械臂安装的问题，且同时在外部安装不易与调试设备内部产生碰撞，确保机械臂安装的安全、平稳。