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一种便于移动的机械臂

申请号: CN202323667602.6
申请人: 兰州交通大学
更新日期: 2026-05-11

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种便于移动的机械臂
专利类型 实用新型
申请号 CN202323667602.6
申请日 2023/12/29
公告号 CN222222656U
公开日 2024/12/24
IPC主分类号 B25J18/00
权利人 兰州交通大学
发明人 王川豪; 李宗刚; 张继雄; 张鹏超
地址 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号

摘要文本

兰州交通大学取得“一种透气窗帘布”专利技术,本实用新型公开了一种便于移动的机械臂,属于机械臂技术领域,其技术方案要点包括支撑板,所述支撑板的后侧开设有输送槽,所述支撑板的内部设置有传动机构,所述支撑板的顶部设置有转动架,所述转动架的顶部设置有机械臂本体,所述机械臂本体的后侧固定连接有升降架;所述传动机构包括电动伸缩柱、连接柱和齿条,所述电动伸缩柱的前侧与连接柱的后侧固定连接,所述连接柱的前侧与齿条的后侧固定连接,解决了现有的大多数机械臂结构较为复杂,使得操作起来较为困难,且复杂的机械臂容易出现问题,不便与维护和操作,操作员工在移动机械臂的过程中容易发生故障与其他物体发生碰撞,从而造成机械臂与其他物品的损伤等问题。

专利主权项内容

1.一种便于移动的机械臂,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的后侧开设有输送槽(11),所述支撑板(1)的内部设置有传动机构(9),所述支撑板(1)的顶部设置有转动架(3),所述转动架(3)的顶部设置有机械臂本体(4),所述机械臂本体(4)的后侧固定连接有升降架(8);
所述传动机构(9)包括电动伸缩柱(901)、连接柱(902)和齿条(903),所述电动伸缩柱(901)的前侧与连接柱(902)的后侧固定连接,所述连接柱(902)的前侧延伸至输送槽(11)的内部且与输送槽(11)的内部滑动连接,所述连接柱(902)的前侧与齿条(903)的后侧固定连接。