← 返回列表
一种模块化工业机器人腕部传动机构及机器人
申请人信息
- 申请人:成都卡诺普机器人技术股份有限公司
- 申请人地址:610000 四川省成都市成华区华泰路42号
- 发明人: 成都卡诺普机器人技术股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种模块化工业机器人腕部传动机构及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323612876.5 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN222222654U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J17/02 |
| 权利人 | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 发明人 | 陈恩泽; 李青洋; 王鸿森 |
| 地址 | 四川省成都市成华区华泰路42号 |
摘要文本
成都卡诺普机器人技术股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种模块化工业机器人腕部传动机构及机器人，该传动机构包括腕部本体，所述腕部本体利用第一轴承与小臂上的支撑组件连接，并利用带有第二同步轮的第二减速机输入动力以驱动腕部本体沿垂直于小臂轴线的轴线旋转；还包括可拆卸地安装在腕部本体上的第六轴动力输入模块；所述腕部本体内设置第一减速机，所述第一减速机的输入轴与小臂同轴设置。本实用新型中将腕部传动机构分为腕部组件和第六轴动力输入模块，第六轴动力输入模块可先行组装后再整体安装到腕部组件内，便于装配和拆卸维修。
专利主权项内容
1.一种模块化工业机器人腕部传动机构，其特征在于：包括腕部本体，所述腕部本体利用第一轴承与小臂上的支撑组件连接，并利用带有第二同步轮的第二减速机输入动力以驱动腕部本体沿垂直于小臂轴线的轴线旋转；还包括可拆卸地安装在腕部本体上的第六轴动力输入模块；所述第六轴动力输入模块包括与小臂轴线垂直的传动轴，所述传动轴一端设置有用于动力输入的第一同步轮，另一端设置有用于动力输出的第一锥形齿轮；还包括轴承套，所述轴承套利用第二轴承套设于传动轴外，并与腕部本体固定；所述腕部本体内设置第一减速机，所述第一减速机的输入轴与小臂同轴设置，所述第一减速机的输入轴设置有与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮。