设有径向补偿支撑的机器人关节臂连接件

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苏州钧宇胜金属制品有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了设有径向补偿支撑的机器人关节臂连接件，包括安装节，所述安装节的一端安装有转动的旋转节，所述旋转节的内侧设置有补偿机构，通过旋转节的旋转状态实现对旋转节受力方向上的支撑。该设有径向补偿支撑的机器人关节臂连接件，通过接触轮旋转至旋转节与安装节连接处的上端位置时通过与安装节表面的接触支撑，使得旋转节与安装节连接处在大负载时能够获得支撑，从而使得旋转节与安装节连接处的磨损降低，延长机械臂关节的使用寿命，通过液压控制接触轮伸出的方式，使得接触轮能够在与安装节表面接触时保持稳定，配合对接触轮伸出长度的控制，使得接触轮不会造成安装节与旋转节连接处被过度补偿导致的反向磨损。