一种拉线式机械手抓

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浙江有鹿机器人科技有限公司; 有鹿人工智能私人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术， 本实用新型公开了一种拉线式机械手抓，包括底座、驱动机构、固定手指和两个活动手指，所述驱动机构设于所述底座内部，所述固定手指设于所述底座的一端，两个所述活动手指设于所述底座与固定手指相对的另一端，所述活动手指的底端设有旋转座，所述旋转座上设有扭簧，所述扭簧的一端与所述活动手指连接、另一端与所述底座连接，所述活动手指以旋转座为轴转动。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置可以旋转的活动手指，配合固定手指，可以实现拉线式手指对圆形物体的抓取，并且通过设置两个活动手指可实现三点式抓取，使抓取物体时更稳定可靠；本实用新型结构简单，成本低。