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一种智能机器人的视觉多功能抓手
申请人信息
- 申请人:洛阳理工学院
- 申请人地址:471023 河南省洛阳市洛龙区王城大道90号
- 发明人: 洛阳理工学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能机器人的视觉多功能抓手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202422850989.7 |
| 申请日 | 2024/11/22 |
| 公告号 | CN222222648U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B25J15/08 |
| 权利人 | 洛阳理工学院 |
| 发明人 | 党保华; 门清毅; 程广伟; 樊顺涛; 李洋; 王东; 胡记栋 |
| 地址 | 河南省洛阳市洛龙区王城大道90号 |
摘要文本
洛阳理工学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人的视觉多功能抓手，包括底座、夹持机构、拧紧机构和拍照定位机构；所述底座包括抓手连接座、抓手转接板和紧固板，其中抓手连接座和抓手转接板彼此连接且两者之间设置有扭矩传感器，所述紧固板固定设置在抓手转接板上；所述夹持机构设置有两组，两组所述夹持机构分别设置在扭矩传感器的两侧用于实现对不同规格的工件进行夹取，两组所述夹持机构均设置在紧固板上；在抓取工件之后可由拧紧机构直接对工件进行装配拧紧，大大降低了人工的劳动强度，减少了大量人力、财力，提高了工作效率。
专利主权项内容
1.一种智能机器人的视觉多功能抓手, 其特征在于：包括底座、夹持机构、拧紧机构和拍照定位机构；
所述底座包括抓手连接座(1)、抓手转接板(2)和紧固板(4)，其中抓手连接座(1)和抓手转接板(2)彼此连接且两者之间设置有扭矩传感器(3)，所述紧固板(4)固定设置在抓手转接板(2)上；
所述夹持机构设置有两组，两组所述夹持机构分别设置在扭矩传感器(3)的两侧用于实现对不同规格的工件进行夹取，两组所述夹持机构均设置在紧固板(4)上；
所述拧紧机构设置在位于两组夹持机构之间的所述紧固板(4)上用于对螺丝进行吸取并对工件进行拧紧处理；
所述拍照定位机构设置有两组用于分别对工件的销孔进行拍照定位以及用于对需要摆放工件位置的销进行拍照，两组拍照定位机构设置在紧固板(4)与所述拧紧机构相对一侧。