一种机器人底座关节机构

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上海芸志机械自动化有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其为一种机器人底座关节机构，包括底座本体及设于所述底座本体上的固定底板，所述固定底板上设有驱动电机，所述驱动电机通过支撑架与所述底座本体的内壁固定连接，所述驱动电机的输出端设有驱动件；所述底座本体顶部设有平面轴承，所述平面轴承上设有旋转座，所述旋转座的底部设有所述驱动件扣合的从动件，所述旋转座上设有与所述底座本体外壁抵接的清洁组件；本实用新型的驱动件与从动件相互扣合转动，驱动件与从动件保证传动的同时，水平及竖直方向上均无挤压，从而关节机器人对旋转座的弯矩力无法传输至驱动电机，从而提高驱动电机的使用寿命；同时平面轴承可保证旋转座转动的更加顺畅。