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车辆控制方法、装置、车辆与存储介质
申请人信息
- 申请人:北京汽车研究总院有限公司
- 申请人地址:101300 北京市顺义区仁和镇双河大街99号院1幢(D7-001)
- 发明人: 北京汽车研究总院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆控制方法、装置、车辆与存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202210806791.1 |
| 申请日 | 2022/7/8 |
| 公告号 | CN115009355B |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B62D5/04 |
| 权利人 | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 发明人 | 梁阿南 |
| 地址 | 北京市顺义区仁和镇双河大街99号院1幢(D7-001) |
摘要文本
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆与存储介质，其中，方法包括以下步骤：在车辆自动驾驶过程中，获取电动助力转向系统中扭矩转角传感器检测的扭矩值；在扭矩值大于自动驾驶标定阈值时，根据电动助力转向系统中减振器行程传感器检测的行程值、制动踏板压力传感器检测的制动压力值、扭矩转角传感器检测的转角值和转向盘压力传感器检测的转向压力值中的至少部分判断是否控制车辆退出自动驾驶模式。由此，在获取电动助力转向系统中的扭矩值的同时，结合行程值、制动压力值、转角值和转向压力值中的至少部分，综合判断出符合实际的车辆控制意图，从而，确保车辆不触发非实际驾驶状态的退出，保障自动驾驶的安全性及舒适性。
专利主权项内容
1.一种基于电动助力转向系统的车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆自动驾驶过程中，获取所述电动助力转向系统中扭矩转角传感器检测的扭矩值；在所述扭矩值大于自动驾驶标定阈值时，根据所述电动助力转向系统中减振器行程传感器检测的行程值、制动踏板压力传感器检测的制动压力值、所述扭矩转角传感器检测的转角值和转向盘压力传感器检测的转向压力值中的至少部分判断是否控制所述车辆退出自动驾驶模式；其中，在所述车辆开启所述自动驾驶模式时，获取所述扭矩转角传感器检测的脱手时刻扭矩值，并将所述脱手时刻扭矩值与预设的脱手扭矩初始阈值中的较大值，作为所述自动驾驶标定阈值。