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机器人脚部结构及机器人
申请人信息
- 申请人:伽南科技(北京)有限公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区万寿路西街2号2号楼地下一层933
- 发明人: 伽南科技(北京)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 机器人脚部结构及机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420305979.2 |
| 申请日 | 2024/2/19 |
| 公告号 | CN222224296U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B62D57/032 |
| 权利人 | 伽南科技(北京)有限公司 |
| 发明人 | 韩立华; 曾王利 |
| 地址 | 北京市海淀区万寿路西街2号2号楼地下一层933 |
摘要文本
伽南科技(北京)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人脚部结构及机器人。具体实现方案为：弓形的机器人脚板，其中，机器人脚板的中部高于机器人脚板的前部和机器人脚板的后部。本公开通过仿人类脚底的弓形设计，将机器人脚板设计成形状为脚板前部和后部低、机器人脚板中间高的弓形结构，将机器人脚板的受力集中到脚板的前部和后部，减小了脚板的受力面积，有利于在复杂路面上保持机器人整体质心的稳定性。
专利主权项内容
1.一种机器人脚部结构，其特征在于，包括：
弓形的机器人脚板(1)，其中，所述机器人脚板(1)的中部(1B)高于所述机器人脚板(1)的前部(1A)和所述机器人脚板(1)的后部(1C)。