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车辆底盘巡检机器人
申请人信息
- 申请人:北京公共交通控股(集团)有限公司
- 申请人地址:100161 北京市丰台区莲花池西里29号
- 发明人: 北京公共交通控股(集团)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆底盘巡检机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421048202.9 |
| 申请日 | 2024/5/14 |
| 公告号 | CN222224298U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B62D63/02 |
| 权利人 | 北京公共交通控股(集团)有限公司 |
| 发明人 | 米磊; 张超; 易乐; 石耀民; 刘宝来; 陈兴付; 李强; 邓鑫; 王伟; 孙保健; 王翀; 于昕峥; 赵凯仑; 侯兴光 |
| 地址 | 北京市丰台区莲花池西里29号 |
摘要文本
北京公共交通控股(集团)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，来源： 本实用新型提出了一种车辆底盘巡检机器人，包括：车体、图像采集模块、中央控制单元、云台控制模块、测距模块、导航模块、行走机构；机器人与手持终端保持通信连接；图像采集模块设置于车体的前端，通过控制图像采集模块旋转拍摄不同的角度的车辆底盘图像，拍摄的图像上传至手持终端；中央控制单元、云台控制模块、导航模块设置在车体的内部；测距模块设置于车体的顶部；行走机构配置在车体的内部及四周；中央控制单元用于接收手持终端下发的控制指令，并上传机器人的位置、速度、角度、距离及姿态信息；云台控制模块获取角度信息；测距模块获取距离信息；导航模块获取姿态信息；行走机构，根据控制指令使机器人移动，并上传位置及速度信息。
专利主权项内容
1.一种车辆底盘巡检机器人，其特征在于，包括：车体、图像采集模块、中央控制单元、云台控制模块、测距模块、导航模块、行走机构；所述机器人与手持终端保持通信连接；
所述图像采集模块设置于所述车体的前端，通过控制图像采集模块旋转拍摄不同的角度的车辆底盘图像，拍摄的图像上传至所述手持终端；
所述中央控制单元、云台控制模块、导航模块设置在所述车体的内部；所述测距模块设置于所述车体的顶部；所述行走机构配置在所述车体的内部及四周；
所述中央控制单元用于接收所述手持终端下发的控制指令，并上传所述机器人的位置、速度、角度、距离及姿态信息；
所述云台控制模块与所述中央控制单元连接，用于获取角度信息；
所述测距模块与所述中央控制单元连接，用于获取距离信息；
所述导航模块与所述中央控制单元连接，用于获取姿态信息；
所述行走机构与中央控制单元连接，根据所述控制指令使机器人移动，并上传位置及速度信息。