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一种自动化移载分拣智能机器人
申请人信息
- 申请人:广东信源物流设备有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市天河区元岗路399号
- 发明人: 广东信源物流设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动化移载分拣智能机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420326292.7 |
| 申请日 | 2024/2/21 |
| 公告号 | CN222225024U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 广东信源物流设备有限公司 |
| 发明人 | 邱加亮; 黄盛升; 文豪; 谈正坤; 黄炎平; 游波; 刘喜城; 黄康兴; 梁伟才; 周明; 余卓轩; 黄政基 |
| 地址 | 广东省广州市天河区元岗路399号 |
摘要文本
广东信源物流设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种自动化移载分拣智能机器人，行轨机构、移载框架、升降架、叉臂机构、智能系统，所述移载框架滑动设置于所述行轨机构上，并通过传送驱动装置驱使移载框架沿所述行轨机构水平移动；升降架为一对并分别可升降地设置于移载框架的两侧；叉臂机构为一对并分别滑动设置于升降架上，智能系统包括托盘尺寸检测单元、控制单元，控制单元分别与传送驱动装置、托盘尺寸检测单元电连接。通过本实用新型结构简单、自动化程度高，能够实现叉臂自动纠偏以及匹配不同规格的货物托盘或托盘到AGV进行无间隙衔接，无需单独设备、人员进入仓储物流装卸货。
专利主权项内容
1.一种自动化移载分拣智能机器人，其特征在于，包括
行轨机构(1)；
移载框架(2)，所述移载框架(2)滑动设置于所述行轨机构(1)上，并通过传送驱动装置(12)驱使所述移载框架(2)沿所述行轨机构(1)水平移动；
升降架(3)，所述升降架(3)为一对并分别可升降地设置于所述移载框架(2)的两侧；
叉臂机构(4)，所述叉臂机构(4)为一对并分别滑动设置于所述升降架(3)上，通过叉取驱动装置驱使所述叉臂机构(4)相近运动，以使所述叉臂机构(4)插入货物的托盘，并且所述升降架(3)在升降驱动装置(23)的驱使下上升将托盘举起，通过所述移载框架(2)带动所述叉臂机构(4)将货物移载到指定的位置；
智能系统，所述智能系统包括托盘尺寸检测单元、控制单元，所述控制单元分别与所述传送驱动装置、托盘尺寸检测单元电连接；
所述托盘尺寸检测单元设置于输送线上，用于检测托盘的尺寸，使所述传送驱动装置(12)驱使所述移载框架(2)移动到托盘的中心位置。