一种塑料桶抓取装置

专利主权项内容

1.一种塑料桶抓取装置，用于抓取塑料桶，其特征在于，包括驱动模块、第一抓取模块和第二抓取模块，所述第一抓取模块和所述第二抓取模块均安装于所述驱动模块，其中：
所述驱动模块包括安装板、驱动气缸、第一传动轮、第二传动轮、传送带、第一滑轨、第二滑轨、第一滑动单元和第二滑动单元，所述驱动气缸、所述第一传动轮、所述第二传动轮、所述第一滑轨和所述第二滑轨均安装于所述安装板，所述传送带安装于所述第一传动轮和所述第二传动轮之间；所述第一滑动单元包括第一滑块、第二滑块、第一连接板和第一固定板，所述第一滑块安装于所述第一滑轨并且所述第二滑块安装于所述第二滑轨，所述第一连接板分别与所述第一滑块和所述第二滑块固定连接，所述第一固定板的一端与所述第一连接板固定连接并且所述第一固定板的另一端与所述传送带连接，所述第一固定板还与所述驱动气缸的驱动端连接；所述第二滑动单元包括第三滑块、第四滑块、第二连接板和第二固定板，所述第三滑块安装于所述第一滑轨并且所述第四滑块安装于所述第二滑轨，所述第二连接板分别与所述第三滑块和所述第四滑块固定连接，所述第二固定板的一端与所述第二连接板固定连接并且所述第二固定板的另一端与所述传送带连接；
所述第一抓取模块安装于所述第一连接板并且所述第二抓取模块安装于所述第二连接板，所述第一抓取模块和所述第二抓取模块均包括第一安装架、第二安装架和夹头结构，所述第二安装架安装于所述第一安装架并且所述夹头结构安装于所述第二安装架；所述夹头结构包括第一固定块、第二固定块、第一夹块、第二夹块和接触硅胶块，所述第一固定块和所述第二固定块均固定安装于所述第二安装架，所述第一夹块安装于所述第一固定块远离所述第二固定块的一侧并且所述第二夹块安装于所述第二固定块远离所述第一固定块的一侧，所述接触硅胶块的一端安装于所述第一固定块和所述第一夹块之间并且所述接触硅胶块的另一端安装于所述第二固定块和所述第二夹块之间。