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一种机械手
申请人信息
- 申请人:肇庆市英拓自动化设备科技有限公司
- 申请人地址:526060 广东省肇庆市端州区睦岗街三村卫村、太和南路东侧(25区)第三卡
- 发明人: 肇庆市英拓自动化设备科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421122050.2 |
| 申请日 | 2024/5/21 |
| 公告号 | CN222225339U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B65G47/90 |
| 权利人 | 肇庆市英拓自动化设备科技有限公司 |
| 发明人 | 邓才参; 卢永发; 夏冠荣; 廖剑亮 |
| 地址 | 广东省肇庆市端州区睦岗街三村卫村、太和南路东侧(25区)第三卡 |
摘要文本
肇庆市英拓自动化设备科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，一种机械手，包括导轨组件、移动座、升降立柱、夹取组件、旋转开合组件、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；移动座可左右移动安装于导轨组件，第一驱动装置用于驱动移动座左右移动，升降立柱可上下移动安装于移动座，第二驱动装置用于驱动升降立柱上下升降；夹取组件包括安装座和夹板，安装座安装于升降立柱的底部，安装座的左右两端分别安装有夹板，夹板可移动安装于安装座。本实用新型根据上述内容提出一种机械手，解决了现有技术中的机械手的零部件受到电镀液加热产生的蒸汽会腐蚀而无法正常工作的问题。
专利主权项内容
1.一种机械手，其特征在于：包括导轨组件、移动座、升降立柱、夹取组件、旋转开合组件、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；
所述移动座可左右移动安装于所述导轨组件，所述第一驱动装置用于驱动所述移动座左右移动，所述升降立柱可上下移动安装于所述移动座，所述第二驱动装置用于驱动所述升降立柱上下升降；
所述夹取组件包括安装座和夹板，所述安装座安装于所述升降立柱的底部，所述安装座的左右两端分别安装有所述夹板，所述夹板可移动安装于所述安装座；
所述旋转开合组件包括转盘、转轮和连接件；
所述转盘位于所述安装座的内部，所述转盘可转动安装于所述升降立柱，所述转盘设有弧形槽，所述转轮位于所述弧形槽内，所述连接件的一端连接于所述转轮，所述连接件的另一端连接于所述夹板，所述第三驱动装置用于驱动所述转盘转动；
所述第三驱动装置、所述第二驱动装置和所述第一驱动装置分别位于所述夹取组件的上方。。