一种酱料包装箱抓取装置

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湖北楚大爷食品有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及一种酱料包装箱抓取装置，包括安装架，所述安装架上设有两个安装板，两个所述安装板上均设有活动架，两个所述活动架可在安装架的底面相对运动或相背运动，左侧所述活动架的右侧面固定有定位板，右侧所述活动架的左侧面固定有限位板，所述限位板上还可设置有辅助夹持的支撑结构；所述支撑结构包括固定于限位板右侧面的固定架，所述固定架设有可左右运动的定位抓手，所述定位抓手的内侧固定有若干真空吸盘，所述限位板上开设有供真空吸盘左右运动的吸盘避让口。当箱体一侧通过限位板限位后，定位气缸顶出，定位抓手可对箱体该侧底面进行支撑，同时，真空吸盘对箱体的侧面进行吸附住，提高箱体夹持稳定性。