一种在线矿浆检测分析系统用搬运装置

专利主权项内容

1.一种在线矿浆检测分析系统用搬运装置，其特征在于：包括直线运动组件、旋转组件、升降组件以及抓取组件；
所述旋转组件设置于所述直线运动组件上，所述旋转组件能够随着所述直线运动组件进行往复直线运动，以实现检测样品环在X方向的直线搬运；
所述升降组件设置于所述旋转组件上，所述升降组件的动力输出端与用于抓取所述检测样品环的所述抓取组件连接，所述抓取组件能够随着所述升降组件进行升降运动，并在所述旋转组件的作用下随着所述升降组件同步进行旋转，以实现水平旋转角度的调节，所述抓取组件在所述直线运动组件的作用下，随着所述升降组件与所述旋转组件同步进行X方向的直线运动，以实现所述检测样品环的上下位置调节、水平旋转角度调节以及X方向的直线搬运；
所述直线运动组件包括滑板、直线控制机构、两个防尘组件以及两个直线导轨，两个所述直线导轨均设置在线矿浆检测分析系统的底架上，两个所述直线导轨间隔设置，两个所述直线导轨均沿着X方向延伸，两个所述直线导轨上均设置有滑块，所述滑块能够沿着所述直线导轨滑动，所述滑板的底面通过多个连接件与两个所述滑块的顶面连接，所述直线控制机构穿设于所述滑板上；
所述防尘组件与所述直线导轨一一对应设置，其中一个所述防尘组件盖设于与其对应的所述滑块上，另一个所述防尘组件盖设于与其对应的所述滑块和部分所述直线控制机构上，所述防尘组件沿着X方向延伸，所述防尘组件位于所述滑板的下部、且与所述滑板之间间隔预设距离；
所述防尘组件用于防护所述滑块与部分所述直线控制机构，避免粉尘落入。