一种壁挂式堆垛机
申请人信息
- 申请人:大连奥托自动化设备有限公司
- 申请人地址:116000 辽宁省大连市高新技术产业园区盛龙街3号
- 发明人: 大连奥托自动化设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种壁挂式堆垛机 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323652053.5 |
| 申请日 | 2023/12/30 |
| 公告号 | CN222225375U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B65G57/03 |
| 权利人 | 大连奥托自动化设备有限公司 |
| 发明人 | 李春雷; 宫嘉辉; 姜安妮; 叶丹; 佟恩学 |
| 地址 | 辽宁省大连市高新技术产业园区盛龙街3号 |
摘要文本
大连奥托自动化设备有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开一种壁挂式堆垛机，其特征在于：所述的堆垛机包括固定连接在货架(1)顶部的上横梁(2)，上横梁(2)的长度大于货架(1)的长度，上横梁(2)突出于货架(1)的部分通过外支撑架(3)支撑，在上横梁(2)上设置有移动车(4)，所述移动车(4)与支撑框架(5)的顶部固定连接，同时支撑框架(5)上活动连接有升降平台(6)，所述升降平台(6)上设置有货叉机构(7)。这是一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够精准、快速地实现货物的码放和取出，同时可节省大量人力劳动的壁挂式堆垛机。
专利主权项内容
1.一种壁挂式堆垛机，其特征在于：所述的堆垛机包括固定连接在货架(1)顶部的上横梁(2)，上横梁(2)的长度大于货架(1)的长度，上横梁(2)突出于货架(1)的部分通过外支撑架(3)支撑，在上横梁(2)上设置有移动车(4)，所述移动车(4)与支撑框架(5)的顶部固定连接，同时支撑框架(5)上活动连接有升降平台(6)，所述升降平台(6)上设置有货叉机构(7)，
所述移动车(4)上设置有两组导向轮机构，每一组导向轮机构都由两对导向轮(8)组成，导向轮机构中的两对导向轮(8)分别分布在上横梁(2)的两侧，在移动车(4)的两端还分别设置有主动轮(9)和被动轮(10)，所述主动轮(9)和被动轮(10)均压在上横梁(2)底端的水平面上，移动车(4)上还设置有平移伺服电机(11)，所述平移伺服电机(11)的输出端与主动轮(9)的驱动轴相连，所述移动车(4)上还设置有读码器(12)，同时上横梁(2)上还设置有与所述读码器(12)相匹配的编码尺，
所述支撑框架(5)的内侧设置有Z轴导轨(13)，所述的升降平台(6)通过Z轴导轨(13)与支撑框架(5)活动连接，在支撑框架(5)的顶端还设置有升降伺服电机(14)，所述升降伺服电机(14)的驱动轴与主动同步带轮相连，所述主动同步带轮设置在支撑框架(5)的顶端，支撑框架(5)的底端还设置有被动同步带轮，主动同步带轮和被动同步带轮之间共同缠绕有同步带(15)，所述同步带(15)与升降平台(6)固定连接，
所述堆垛机还包括与上横梁(2)平行且等长的下横梁(16)，所述下横梁(16)也固定连接在货架(1)上，同时下横梁(16)突出于货架(1)的部分也通过外支撑架(3)支撑，所述支撑框架(5)的底端滑动连接在下横梁(16)上。