← 返回列表
一种可扩展挂载装置和水下机器人
申请人信息
- 申请人:深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道10号深圳湾科技生态园10栋514
- 发明人: 深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可扩展挂载装置和水下机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202210852291.1 |
| 申请日 | 2022/7/18 |
| 公告号 | CN115230920B |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | B63C11/52 |
| 权利人 | 深圳市鹏龙海洋机器人科技有限公司 |
| 发明人 | 迟令宝; 朱延本; 孙翔 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道10号深圳湾科技生态园10栋514 |
摘要文本
本发明公开了一种可扩展挂载装置和下水机器人，包括框体和多根限位绳，所述框体上端安装有驱动机构，限位绳均由多块圆柱体和多根尼龙绳组成，圆柱体的一侧面上均设有第一凹槽，圆柱体的另一侧面上均设有第二凹槽，第一凹槽中均设有限位杆，第二凹槽中安装有带动限位杆伸缩的调节机构，多根限位绳之间设有安装板，安装板的四个角上均安装有套管，套管均套设于限位管上，安装板的底面上均安装有夹持机构，安装板的顶面上均安装有多块浮板。本发明结构简单，通过限位杆能将安装板限位，使安装板和负载自动的移至不同的深度中，对不同的平面进行拍摄和检测，增加了范围，且后续能自动的将其收回，降低了体积，方便了携带。 关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种可扩展挂载装置，其特征在于：包括框体(1)和多根限位绳，所述框体(1)的四个角上均设有通孔，限位绳均穿过通孔设置，框体(1)上端安装有同步收卷或者放出限位绳的驱动机构，限位绳均由多块圆柱体(3)和多根尼龙绳(2)组成，圆柱体(3)的两端均凹陷形成连接槽，尼龙绳(2)的两端均向内缩小插入连接槽中，并通过胶水粘连固定，圆柱体(3)上还安装有多根穿过尼龙绳的插针(24)，圆柱体(3)的一侧面上均设有第一凹槽(25)，圆柱体(3)的另一侧面上均设有第二凹槽(27)，第一凹槽(25)中均设有限位杆(23)，第二凹槽(27)中安装有带动限位杆伸缩的调节机构，多根限位绳之间设有安装板(4)，安装板(4)的四个角上均安装有套管(5)，套管(5)均套设于限位管上，安装板(4)的底面上均安装有夹持机构，安装板(4)的顶面上均安装有多块浮板(11)，限位绳的底部均安装于有配重(6)。