驾驶模式切换方法、行车系统及方向盘

专利主权项内容

1.一种驾驶模式切换方法，所述驾驶模式切换方法应用于车辆，所述车辆包括方向盘，其特征在于，所述方向盘包括压力传感器和确认键，所述压力传感器和所述确认键用于发出确认信息；所述驾驶模式切换方法包括：判断当前的驾驶模式，其中，所述驾驶模式包括人工模式和智能模式；当当前的驾驶模式为人工模式时，判断是否接收到第一切换指令，所述第一切换指令为所述人工模式切换到所述智能模式的切换指令；当接收到第一切换指令时，则执行所述第一切换指令；当当前的驾驶模式为智能模式时，判断是否接收到第二切换指令，所述第二切换指令为所述智能模式切换到所述人工模式的切换指令；当接收到第二切换指令时，则接收所述方向盘发送的确认信息；判断所述确认信息是否满足预设规则，其中，具体包括：判断所述确认信息是否同时包括所述压力传感器发送的第一压力信息和所述确认键发送的确认指令；以及当所述确认信息同时包括所述压力传感器发送的压力信息和所述确认键发送的确认指令时，确认所述确认信息满足所述预设规则；当所述确认信息满足所述预设规则时，则执行所述第二切换指令；以及当所述确认信息不满足所述预设规则时，则拒绝所述第二切换指令。