差速驱动式车辆

专利主权项内容

1.一种差速驱动式车辆，其特征在于，包括：底盘；多个第一轮胎，安装于所述底盘上，至少一个所述第一轮胎配置为凸纹轮胎，所述凸纹轮胎包括轮胎本体和凸设于所述轮胎本体上的多个胎纹单元，所述多个胎纹单元在所述凸纹轮胎的端面上的投影为闭合的圆形；在所述差速驱动式车辆原地转动时，所述凸纹轮胎的运动轨迹为以所述差速驱动式车辆旋转中心为圆心的圆，所述凸纹轮胎上与地面接触的所述胎纹单元的延伸方向与所述运动轨迹的切线方向垂直；所述多个胎纹单元包括沿所述凸纹轮胎的周向交替间隔设置的第一胎纹和第二胎纹，所述第一胎纹和所述第二胎纹均环绕所述凸纹轮胎的中轴线呈螺旋状设置，且所述第一胎纹和所述第二胎纹的螺旋方向和螺旋角相同；所述凸纹轮胎的胎面上包括沿所述凸纹轮胎的轴向依次排布设置的第一非压合区、压合区和第二非压合区；所述压合区左右两侧的区域即为所述第一非压合区和所述第二非压合区；所述第一胎纹横跨所述第一非压合区和所述压合区，所述第二胎纹横跨所述第二非压合区和所述压合区；所述凸纹轮胎包括左侧胎肩和右侧胎肩；所述第一胎纹的延伸起点位于所述左侧胎肩，所述第一胎纹的延伸终点与所述右侧胎肩间隔第一预设距离，所述第一预设距离小于或等于所述第一非压合区的宽度；所述第二胎纹的延伸起点位于所述右侧胎肩，所述第二胎纹的延伸终点与所述左侧胎肩间隔第二预设距离，所述第二预设距离小于或等于所述第二非压合区的宽度，其中，所述第一非压合区的宽度和所述第二非压合区的宽度是指沿所述凸纹轮胎的中轴线方向上的宽度。