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车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆
申请人信息
- 申请人:比亚迪股份有限公司
- 申请人地址:518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
- 发明人: 比亚迪股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202211678720.4 |
| 申请日 | 2022/12/26 |
| 公告号 | CN117382629A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B60W30/18 |
| 权利人 | 比亚迪股份有限公司 |
| 发明人 | 杨冬生; 陆国祥; 冉晓; 龙娟; 庄戌利; 郭凯 |
| 地址 | 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号 |
摘要文本
本发明公开了一种车辆的动力控制方法、装置、介质、车辆控制器及车辆。该方法包括：若扭矩矢量控制功能激活，根据车辆的每个驱动车轮的动态载荷确定每个驱动车轮的第一扭矩分配比例；根据车辆的整车需求扭矩和每个驱动车轮的第一扭矩分配比例，确定相应的驱动车轮的第一分配扭矩；其中，当根据每个驱动车轮的第一分配扭矩驱动对应的驱动车轮且车辆的方向盘转角为设定角度时，车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第一曲线的积分面积小于扭矩矢量控制功能未激活时车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第二曲线的积分面积。该方法延长了车辆稳定转向不打滑的侧向加速度区间，提高了稳定转弯的最大车速极限。
专利主权项内容
1.一种车辆的动力控制方法，其特征在于，包括：若扭矩矢量控制功能激活，根据所述车辆的每个驱动车轮的动态载荷确定每个所述驱动车轮的第一扭矩分配比例；根据所述车辆的整车需求扭矩和每个所述驱动车轮的所述第一扭矩分配比例，确定相应的所述驱动车轮的第一分配扭矩；其中，当根据每个所述驱动车轮的所述第一分配扭矩驱动对应的所述驱动车轮且所述车辆的方向盘转角为设定角度时，所述车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第一曲线，所述第一曲线在设定侧向加速度区间上的积分为第一面积；其中，若扭矩矢量控制功能未激活，所述车辆的方向盘转角按照所述设定角度进行转弯时，所述车辆的转弯半径和侧向加速度的映射曲线为第二曲线，所述第二曲线在所述设定侧向加速度区间上的积分为第二面积，所述第一面积小于所述第二面积。