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一种横向稳定杆的控制方法及相关装置
申请人信息
- 申请人:比亚迪股份有限公司
- 申请人地址:518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号知识产权部
- 发明人: 比亚迪股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种横向稳定杆的控制方法及相关装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202210764466.3 |
| 申请日 | 2022/6/30 |
| 公告号 | CN117360151A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | B60G21/055 |
| 权利人 | 比亚迪股份有限公司 |
| 发明人 | 滕仪宾; 邵雄; 李根; 赵伟冰; 谢欣秦 |
| 地址 | 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号 |
摘要文本
本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：获取车辆的当前侧倾角；在当前侧倾角的大小大于预设侧倾角的情况下，确定期望侧倾角，并根据当前侧倾角和期望侧倾角，确定目标控制参数；在当前侧倾角的大小小于或等于预设侧倾角的情况下，当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数；按照目标控制参数，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例，实现了通过对横向稳定杆的控制来降低车辆侧方碰撞和侧翻的风险，提升了车辆的安全性。
专利主权项内容
1.一种横向稳定杆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的当前侧倾角；在所述当前侧倾角的大小大于预设侧倾角的情况下，确定期望侧倾角，并根据所述当前侧倾角和所述期望侧倾角，确定目标控制参数；在所述当前侧倾角的大小小于或等于所述预设侧倾角的情况下，当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据所述侧方碰撞预警事件或所述侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数；按照所述目标控制参数，对所述横向稳定杆进行控制。