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方向盘脱手检测方法、车辆和存储介质
申请人信息
- 申请人:比亚迪股份有限公司
- 申请人地址:518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
- 发明人: 比亚迪股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 方向盘脱手检测方法、车辆和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202210951239.1 |
| 申请日 | 2022/8/9 |
| 公告号 | CN117622167A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B60W50/00 |
| 权利人 | 比亚迪股份有限公司 |
| 发明人 | 刘斯奇; 李根; 赵伟冰; 于钦强; 李振伟 |
| 地址 | 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号 |
摘要文本
本申请提供一种方向盘脱手检测方法、车辆和存储介质，所述方法应用于车辆，包括：接收预设时间段内的输入信号；其中所述输入信号包括手力信号、手力持续时间、转向助力信号及主动回正状态信号；根据所述手力信号和所述转向助力信号确定方向盘的灵敏度等级；根据所述手力信号、所述手力持续时间及所述灵敏度等级，确定手力阈值及手力持续时间阈值；根据所述手力阈值、所述手力持续时间阈值及所述主动回正状态信号判断所述方向盘是否处于脱手状态。通过本申请的方案，可以避免驾驶员使用转向系统时施加在方向盘上的手力与预设的脱手判断手力阈值不匹配而产生误判问题，提高了车辆驾驶的舒适性和安全性，同时使车辆转向系统具有更广泛的适应性。
专利主权项内容
1.一种方向盘脱手检测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：接收预设时间段内的输入信号；其中所述输入信号包括手力信号、手力持续时间、转向助力信号及主动回正状态信号；根据所述手力信号和所述转向助力信号确定方向盘的灵敏度等级；根据所述手力信号、所述手力持续时间及所述灵敏度等级，确定手力阈值及手力持续时间阈值；根据所述手力阈值、所述手力持续时间阈值及所述主动回正状态信号判断所述方向盘是否处于脱手状态。