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一种横向稳定杆的控制方法及相关装置
申请人信息
- 申请人:比亚迪股份有限公司
- 申请人地址:518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号知识产权部
- 发明人: 比亚迪股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种横向稳定杆的控制方法及相关装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202210763022.8 |
| 申请日 | 2022/6/30 |
| 公告号 | CN117360150A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | B60G21/055 |
| 权利人 | 比亚迪股份有限公司 |
| 发明人 | 邵雄; 李根; 赵伟冰; 谢欣秦; 滕仪宾 |
| 地址 | 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号 |
摘要文本
本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：在检测到车辆的目标驱动轮处于悬空状态的情况下，确定用于控制目标驱动轮与地面接触的第一力矩；按照第一力矩，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例，实现了通过对横向稳定杆的控制来使悬空的驱动轮与地面接触，进而使车辆脱离困境，提升了车辆在颠簸路面下的应对能力。
专利主权项内容
1.一种横向稳定杆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到车辆的目标驱动轮处于悬空状态的情况下，确定用于控制所述目标驱动轮与地面接触的第一力矩；按照所述第一力矩，对所述横向稳定杆进行控制。