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车辆及其跑偏控制方法、存储介质及电助力转向系统
申请人信息
- 申请人:比亚迪股份有限公司
- 申请人地址:518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
- 发明人: 比亚迪股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆及其跑偏控制方法、存储介质及电助力转向系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202210828303.7 |
| 申请日 | 2022/7/13 |
| 公告号 | CN117429497A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | B62D5/04 |
| 权利人 | 比亚迪股份有限公司 |
| 发明人 | 刘斯奇; 李根; 赵伟冰; 于钦强; 李明鑫 |
| 地址 | 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号 |
摘要文本
本发明公开了一种车辆及其跑偏控制方法、存储介质及电助力转向系统。其中，车辆跑偏控制方法包括：获取车辆的状态信息和基本助力力矩，其中，状态信息包括车辆的转向力矩；在确定状态信息满足预设跑偏补偿要求时，根据基本助力力矩和转向力矩计算车辆的跑偏补偿力矩；根据车辆的跑偏补偿力矩和基本助力力矩对车辆转向系统的助力电机进行控制，以使车辆直线行驶。由此，该车辆跑偏控制方法通过在车辆行驶过程中实时对车辆状态信息的监测，根据转向力矩和基本力矩计算出相应的补偿力矩，以此保证车辆在不同的工况下仍能保持直线行驶，提高了车辆跑偏补偿的通用性，同时提升车辆的行驶质感并减轻驾驶员的负担，保证车辆行驶的安全性和舒适性。 关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种车辆跑偏控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的状态信息，并获取所述车辆的基本助力力矩，其中，所述状态信息包括所述车辆的转向力矩；在确定所述状态信息满足预设跑偏补偿要求时，根据所述基本助力力矩和所述转向力矩计算所述车辆的跑偏补偿力矩；根据所述车辆的跑偏补偿力矩和所述基本助力力矩对车辆转向系统的助力电机进行控制，以使所述车辆直线行驶。。来自：