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车辆防碰撞控制方法、系统、控制器及车辆

申请号: CN202210750968.0
申请人: 比亚迪股份有限公司
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 车辆防碰撞控制方法、系统、控制器及车辆
专利类型 发明申请
申请号 CN202210750968.0
申请日 2022/6/29
公告号 CN117360497A
公开日 2024/1/9
IPC主分类号 B60W30/09
权利人 比亚迪股份有限公司
发明人 邓记炎; 余淑豪
地址 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号

摘要文本

本发明涉及车辆防碰撞技术领域,本发明公开了一种车辆防碰撞控制方法、系统、控制器及车辆,所述方法包括:通过安装在车辆上的感应装置确定目标防撞对象以及所述目标防撞对象与所述车辆之间的相对运动信息;根据所述相对运动信息生成所述目标防撞对象的逼近曲线模型;根据所述逼近曲线模型控制所述车辆执行避让操作。本发明利用该逼近曲线模型确定车辆可执行的避让操作,使得车辆在执行该避让操作之后,对目标防撞对象进行避让以减少对双方的伤害,减少了车辆发生碰撞交通事故的概率,提升了车辆行驶安全性和用户体验。

专利主权项内容

1.一种车辆防碰撞控制方法,其特征在于,包括:通过安装在车辆上的感应装置确定目标防撞对象以及所述目标防撞对象与所述车辆之间的相对运动信息;根据所述相对运动信息生成所述目标防撞对象的逼近曲线模型;根据所述逼近曲线模型控制所述车辆执行避让操作。