一种基于物流系统的人工智能机器人

专利主权项内容

1.一种基于物流系统的人工智能机器人，其特征在于：包括U形框(1)，以及位于U形框(1)外侧的货架(2)，所述货架(2)包括从上往下依次均匀分布的若干个隔板(21)，若干个所述隔板(21)的一端共同固定有侧板(22)，所述U形框(1)内设置有用于将货物输送至隔板(21)上的输送机构(3)；所述U形框(1)内固定连接有支撑板(11)，所述输送机构(3)包括转动连接于U形框(1)上且对称分布的两个完全齿轮(31)，两个所述完全齿轮(31)之间传动连接有链条(32)，所述链条(32)上转动连接有矩形块(33)，所述矩形块(33)表面垂直固定有若干个均匀分布的承载杆(34)，所述U形框(1)内固定连接有两个对称分布的限位杆(35)，两个所述限位杆(35)上共同套设有回字形限位框(36)，所述矩形块(33)滑动连接于回字形限位框(36)内；所述U形框(1)内设置有两个用于输送货物的输送台(37)，两个所述输送台(37)呈阶梯状分布，所述输送台(37)包括两个长短不一的斜杆(371)，所述斜杆(371)从远离隔板(21)一侧到靠近隔板(21)一侧自上而下倾斜，两个所述斜杆(371)之间转动连接有若干个输送辊(372)；所述隔板(21)上设置有用于推动货物的摆放组件(4)，所述摆放组件(4)包括水平限位滑动于隔板(21)上的推板(41)，所述隔板(21)上表面固定连接有两个对称分布的立柱(42)，两个所述立柱(42)的顶端共同固定有横板(43)，所述横板(43)上表面固定连接于其中一个隔板(21)，所述横板(43)和推板(41)之间固定连接有弹簧一(44)，所述回字形限位框(36)一端固定连接有联动杆(45)，所述推板(41)表面垂直固定有等腰梯形板(46)，所述等腰梯形板(46)与联动杆(45)间歇性贴合；所述U形框(1)内设置有用于驱动其中一个输送台(37)间歇性向下移动的换层机构(5)，所述换层机构(5)包括被外部驱动设备所带动的螺纹杆(51)，所述螺纹杆(51)上端套接有锥齿轮一(52)，所述支撑板(11)上设置有与其中一个完全齿轮(31)同轴固定的锥齿轮二(53)，所述锥齿轮一(52)与锥齿轮一(52)之间相互啮合；所述螺纹杆(51)表面螺纹连接有活动块(54)，所述U形框(1)内固定连接有竖杆(55)，所述活动块(54)被竖杆(55)贯穿且与竖杆(55)限位滑动连接，所述U形框(1)内壁垂直固定有若干个呈纵向分布的伸缩杆(56)，所述伸缩杆(56)一端固定连接有支撑块(57)，所述伸缩杆(56)表面套设有弹簧二(58)，所述弹簧二(58)一端固定连接于U形框(1)上，另外一端固定连接于支撑块(57)上，所述支撑块(57)表面开设有斜面槽(571)；所述U形框(1)内设置有U形架(591)，其中一个所述输送台(37)转动连接于U形架(591)一端，且输送台(37)和U形架(591)之间安装有扭簧，所述U形架(591)另外一端垂直固定有回字形框架(592)，所述活动块(54)一端滑动连接于回字形框架(592)内，所述U形架(591)位于其中一个支撑块(57)上，所述活动块(54)表面固定连接有L形推杆(593)，所述L形推杆(593)一端适配于斜面槽(571)。