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一种AGV抓取点位校准设备及其校准方法
申请人信息
- 申请人:无锡芯享信息科技有限公司
- 申请人地址:214000 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园G10-1006
- 发明人: 无锡芯享信息科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种AGV抓取点位校准设备及其校准方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202211093811.1 |
| 申请日 | 2022/9/8 |
| 公告号 | CN117656048A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 无锡芯享信息科技有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名 |
| 地址 | 江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园G10-1006 |
摘要文本
本发明涉及点位校准技术领域，具体为一种AGV抓取点位校准设备及其校准方法，包括控制模块、显示模块、数据分析模块、距离侦测模块以及数据传输模块，所述控制模块生成检测信令并发送至距离侦测模块，本发明通过激光测距仪器对抓取端在校准设备内部距离各个检测点进行距离测量，依据抓取端到每个检测点之间的距离进行端点距离处理，从而计算出抓取端到每个端点之间的距离变化，并计算出抓取端的位置浮动变化，根据浮动变化进行数据处理，以得到浮动变化的不可控数值，并列为允许浮动值，将允许浮动值与抓取端的平均位置进行校准衡量标准，从而对后续的实时影像进行校准，节省人力资源的消耗，增加精准度，提高工作效率。
专利主权项内容
1.一种AGV抓取点位校准设备，其特征在于，包括控制模块、显示模块、数据分析模块、距离侦测模块以及数据传输模块；所述控制模块生成检测信令并发送至距离侦测模块，通过距离侦测模块对机械手以及需要抓取的物体进行距离的检测并进行距离采集处理操作，从而得到数据组；其中数据组包括一距数据、二距数据、三距数据、四距数据、五距数据、六距数据、七距数据以及八距数据；所述控制模块生成抓取分析信令并发送至数据分析模块，通过数据分析模块对机械手以及需要抓取的物体进行抓取分析处理，处理得到产品数据对应的通过信号或调节信号；所述控制模块生成显示信令并发送至显示模块，所述显示模块依据显示信令对通过信号或调节信号进行识别，当识别到调节信号时，则生成提示警示，并显示“依据一二标准范围值、三四标准范围值以及底差标准范围值，进行调节”，当识别到通过信号时，则显示“偏差可控，无需调节”。