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一种用于远程机器人编程和部署的混合现实系统
申请人信息
- 申请人:江苏耀群工业技术有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇东创科技园B4-11楼
- 发明人: 江苏耀群工业技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于远程机器人编程和部署的混合现实系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202210894704.2 |
| 申请日 | 2022/7/28 |
| 公告号 | CN117506883A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B25J9/16 |
| 权利人 | 江苏耀群工业技术有限公司 |
| 发明人 | 翁敬砚 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴中区木渎镇东创科技园B4-11楼 |
摘要文本
本发明提供了一种用于远程机器人编程和部署的混合现实系统，包括VR设备单元、上位机单元、机器人控制单元和炭块打磨机器人；所述VR设备单元与上位机单元交互连接，所述上位机单元与机器人控制单元交互连接，所述机器人控制单元与炭块打磨机器人交互连接；发明通过采用混合现实技术，使得工人可以在完全不与工作环境接触的情况下进行操作，极大的提升了安全性，由于采用混合现实，可以使操作机器人进行多次虚拟工作进行测试，在一些需要原料进行测试的工作情况下，而不会对原料造成浪费，同时此方法不需要太多的技术知识的储备，操作简便，使得普通工人也能够快速上手操作，极大的降低了对高技术人员的依赖性。
专利主权项内容
1.一种用于远程机器人编程和部署的混合现实系统，其特征在于，包括VR设备单元、上位机单元、机器人控制单元和炭块打磨机器人；所述VR设备单元与上位机单元交互连接，所述上位机单元与机器人控制单元交互连接，所述机器人控制单元与炭块打磨机器人交互连接；所述上位机单元包括云计算模块和边缘计算模块，所述云计算模块与边缘计算模块交互连接；所述云计算模块用于对人机交互环境场景进行VR模拟，并模拟虚拟机器人S；所述边缘计算模块用于对VR场景中虚拟机器人S的姿态和轨迹进行记录。