一种物料植入机构立料调节系统及物料自动包装设备

专利主权项内容

1.一种物料植入机构立料调节系统，其特征在于，其包括：第一控制器，其被配置的实现对所述物料植入机构的动作进行调整；数字化监测装置，其被配置的对所述物料植入机构的动作情况进行监测，获得表征所述物料植入机构的动作状态的信号；第二控制器，其被配置的与所述数字化监测装置形成信息交互，所述第二控制器具有人机交互界面，通过所述人机交互界面设定目标参数，所述目标参数表征所述物料植入机构正常动作的动作参数标准值；所述目标参数被存储至所述数字化监测装置，所述数字化监测装置将其监测获得的所述信号与所述目标参数进行分析处理，得到所述物料植入机构的实时动作状态与目标参数设定的正常动作状态的偏差量，若该偏差量超过预定范围，则所述数字化监测装置向所述第一控制器发出信号，所述第一控制器根据所述信号控制调整所述物料植入机构的动作，以实现对所述物料植入机构的植入立料动作的自适应调节，所述物料植入机构包括植入真空吸嘴，所述植入真空吸嘴被驱动的将其自吸料工位吸附的物料置于植入工位上，所述植入工位上设置有包装所述物料的载带，所述载带上设置有收纳槽，所述植入真空吸嘴将所述物料植入所述收纳槽中；所述物料植入机构还包括用于实现对所述植入真空吸嘴的驱动的植入驱动部，所述植入驱动部与所述植入真空吸嘴相连，所述植入驱动部被所述第一控制器控制的进行动作调整时，与其相连的所述植入真空吸嘴被带动的进行植入动作调整，实现了对所述植入真空吸嘴的植入立料动作的自适应动态调节，所述数字化监测装置包括位移传感器，所述位移传感器用于监测所述植入真空吸嘴的动作幅度，得到实时动作幅度值；通过人机界面设定的所述目标参数包括所述植入真空吸嘴的动作幅度标准值，以及所述动作幅度标准值的允许偏差范围；所述数字化监测装置还包括数据存储器，所述目标参数储存在所述数据存储器中，且所述位移传感器监测得到的所述植入真空吸嘴的实时动作幅度值储存在所述数据存储器中，所述数字化监测装置还包括数据处理器，所述数据处理器将所述实时动作幅度值与所述动作幅度标准值进行逻辑比较分析，得到所述实时动作幅度值与所述动作幅度标准值的偏差量，所述偏差量表征所述植入真空吸嘴的实时动作与标准动作的动作偏差程度，若所述偏差量小于或等于所述动作幅度标准值的允许偏差范围，则表征所述植入真空吸嘴的动作正常，不存在致使物料于所述收纳槽内侧立的植入动作，所述第一控制器维持所述物料植入机构的动作状态；若所述偏差量大于所述动作幅度标准值的允许偏差范围，则表征所述植入真空吸嘴的动作异常，存在致使物料于所述收纳槽内侧立的植入动作，所述数字化监测装置向所述第一控制器发送调节信号，以实现对所述物料植入机构的自适应动作调节，所述数字化监测装置持续对所述植入真空吸嘴的动作幅度进行监测，直至监测得到所述植入真空吸嘴的实时动作幅度值与所述动作幅度标准值的偏差量小于或等于所述动作幅度标准值的允许偏差范围，所述数据存储器内还存储有预设偏差调节时长，若所述第一控制器对所述植入驱动部的调节时长大于所述预设偏差调节时长，且所述植入真空吸嘴的植入动作仍处于异常动作状态，则所述数字化监测装置将监测得到的异常动作信号发送至所述第一控制器，所述第一控制器根据所述异常动作信号控制设备停机，且所述第一控制器将所述异常动作信号发送至所述第二控制器，所述第二控制器接收所述异常动作信号后通过所述人机交互界面显示报警信息。