激光雷达

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上海禾赛科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本公开提供一种激光雷达，包括：发射器、接收器、分光器和光学器，所述发射器配置为产生探测光，所述接收器配置为所述探测光经物体反射形成的回波光；所述分光器配置为将所述回波光的光路与所述探测光的光路分离；所述光学器包括：共用透镜组，所述共用透镜组配置为传输所述探测光和所述回波光，并将所述回波光会聚至所述接收器；发射透镜组，所述发射透镜组和所述共用透镜组配置为对所述探测光进行准直。激光雷达设置所述共用透镜组，能够减少激光雷达中发射端和接收端非共用光学器的数量，有利于简化激光雷达的结构，并能够降低激光雷达中光学器的公差对激光雷达性能的影响。