一种停车场内停车调度装置及方法
申请人信息
- 申请人:南昌工程学院
- 申请人地址:330029 江西省南昌市高新区天祥大道289号
- 发明人: 南昌工程学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种停车场内停车调度装置及方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202210840897.3 |
| 申请日 | 2022/7/18 |
| 公告号 | CN115223391B |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | G08G1/14 |
| 权利人 | 南昌工程学院 |
| 发明人 | 刘国满; 盛敬; 程成; 廖述武; 吴少博 |
| 地址 | 江西省南昌市高新技术开发区天祥大道289号 |
摘要文本
本发明公开了一种停车场内停车调度装置及方法，涉及自动控制技术领域，包括以下步骤：服务器对停车场入口处的待停车辆进行识别并确定其停车位，规划好运行路线，并将运行路线下发至多个控制器；运输车对待停车辆进行托举，通过红外传感器对第一循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线行进；运输车行进至交叉路口和停车位时，调度组件中的摄像头对运输车的车牌号信息进行采集，控制器对车牌号信息进行识别，并根据识别结果及运行路线向舵机发送指令，所述舵机带动旋转台转动，使得第二循迹线与第一循迹线连接，红外传感器对第一循迹线和第二循迹线进行识别，运输车沿第一循迹线和第二循迹线继续行进。本发明解决了当前停车运载装置成本高的问题。
专利主权项内容
1.一种停车场内停车调度装置，其特征在于，包括：运输车(2)，用于将待停车辆托运至指定停车位上，所述运输车(2)上设有车牌号；红外传感器，设置在所述运输车(2)上；多个调度组件，分别设置在停车场不同的交叉路口处以及停车场入口处和停车位上；每个所述调度组件均包括：摄像头(1)，设置在地面以上，用于采集所述运输车(2)的车牌号；舵机(3)，设置在地面以下；旋转台(4)，设置在所述舵机(3)顶部并与舵机(3)的输出轴连接，所述旋转台(4)顶部与停车场内地面齐平且表面设有第二循迹线(7)，所述旋转台(4)转动时第二循迹线(7)与停车场内地面上设置的第一循迹线(6)连接或断开；所述红外传感器用于识别所述第一循迹线(6)和第二循迹线(7)；控制器(5)，所述摄像头(1)和舵机(3)均与控制器(5)电连接；服务器，与多个所述控制器(5)和停车场入口处的闸机通信连接，用于根据闸机采集的待停车辆的信息确定停车位并规划运行路线，并将运行路线下发至多个控制器(5)；所述运输车(2)包括：底板(20)；四个车轮(21)，设置在所述底板(20)底部；四个电机，分别驱动四个所述车轮(21)；升降台(23)，通过液压杆(22)设置在所述底板(20)顶部；主控器，多个所述电机、红外传感器和液压杆(22)均与主控器电连接；运输车(2)对待停车辆进行托举，通过红外传感器对第一循迹线(6)进行识别，运输车(2)沿第一循迹线(6)行进；运输车(2)行进至交叉路口时，交叉路口调度组件中的摄像头(1)对运输车(2)的车牌号信息进行采集，控制器(5)对车牌号信息进行识别，并根据识别结果及运行路线向舵机(3)发送指令，所述舵机(3)带动旋转台(4)转动，使得第二循迹线(7)与第一循迹线(6)连接，红外传感器对第一循迹线(6)和第二循迹线(7)进行识别，运输车(2)沿第一循迹线(6)和第二循迹线(7)继续行进；运输车(2)行进至指定停车位时，延迟数秒后放下待停车辆，停车位上的调度组件中的控制器(5)向舵机(3)发送指令，所述舵机(3)带动旋转台(4)转动，使得第二循迹线(7)与第一循迹线(6)连接，红外传感器对第一循迹线(6)和第二循迹线(7)进行识别，运输车(2)沿第一循迹线(6)和第二循迹线(7)继续行进至停车场入口。