← 返回列表
停车检测方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:长沙智能驾驶研究院有限公司
- 申请人地址:410006 湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋
- 发明人: 长沙智能驾驶研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 停车检测方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202210859790.3 |
| 申请日 | 2022/7/21 |
| 公告号 | CN117470237A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G01C21/18 |
| 权利人 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 发明人 | 李官清; 李瑞涵; 高梁; 杨维 |
| 地址 | 湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋 |
摘要文本
本申请涉及汽车领域，提出了一种停车检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定车辆的惯性传感器的数据模型；根据所述数据模型确定所述惯性传感器的非中心化参数的矩估计值；根据所述非中心化参数的矩估计值，确定惯性传感器的非中心化参数的估计值；根据所述非中心化参数的估计值，确定用于状态检测的第一阈值；根据所述第一阈值进行停车状态的检测。本申请将车辆的状态检测问题转化为检验统计量的分布问题，基于非中心化参数的估计值确定第一阈值来确定车辆状态，不需要在计算过程中输入数据，也不需要人为调整数据，有利于提高车辆状态判断的准确率。
专利主权项内容
1.一种停车检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定车辆的惯性传感器的数据模型；根据所述数据模型确定所述惯性传感器的非中心化参数的矩估计值；根据所述非中心化参数的矩估计值，确定惯性传感器的非中心化参数的估计值；根据所述非中心化参数的估计值，确定用于状态检测的第一阈值，所述第一阈值用于确定状态方程的容错范围；根据所述第一阈值进行停车状态的检测。 百度搜索马 克 数 据 网