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基于高精地图与导航地图的匹配方法、系统及汽车
申请人信息
- 申请人:零束科技有限公司
- 申请人地址:201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室JT1740
- 发明人: 零束科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于高精地图与导航地图的匹配方法、系统及汽车 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311634055.3 |
| 申请日 | 2023/11/30 |
| 公告号 | CN117470256A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | G01C21/30 |
| 权利人 | 零束科技有限公司 |
| 发明人 | 赵杰; 丰亮; 易红军; 张正鑫 |
| 地址 | 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室JT1740 |
摘要文本
零束科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，一种基于高精地图与导航地图的匹配方法、系统及汽车，所述匹配方法包括获取来自导航地图的诱导信息、导航起点和导航终点；基于所述导航起点和所述导航终点匹配高精地图，获取高精起点信息、车道拓扑关系和高精终点信息；基于所述车道拓扑关系和所述高精起点信息检索，得到第一路口信息；将所述第一路口信息与所述诱导信息匹配，获取新的高精起点信息；基于所述车道拓扑关系和所述新的高精起点信息检索新的第一路口信息，直至导航路径匹配完成。本发明解决了高精地图和导航地图必须是同源数据，高精地图和导航地图的导航路径的匹配耗时较长以及对高精地图和导航地图鲜度要求较高的问题。
专利主权项内容
1.一种基于高精地图与导航地图的匹配方法，其特征在于，包括：获取来自导航地图的诱导信息、导航起点和导航终点；基于所述导航起点和所述导航终点匹配高精地图，获取高精起点信息、车道拓扑关系和高精终点信息；基于所述车道拓扑关系和所述高精起点信息检索，得到第一路口信息；将所述第一路口信息与所述诱导信息匹配，获取新的高精起点信息；基于所述车道拓扑关系和所述新的高精起点信息检索新的第一路口信息，直至导航路径匹配完成。 来源：马 克 团 队